[Resolvido] Instabilidde do ADC

Boas,


Tenho uma situação que não sei como resolver, já dei muitas voltas e ainda não consegui.

Montei uma espécie de carregador de pilhas AA de 1.2V recarregáveis, por enquanto recebe duas e carrega individualmente cada uma.

O esquema de ligações é simples, podem ver de seguida:


O pwm é tem a frequência de 31Khz, a mais alta que o arduino suporta.
A corrente é a diferença das duas tensão A0-A1, e a tensão é lida na A1.

No inicio não tinha bobina, então as leituras eram pessimas, oscilavam mesmo muito.
Depois introduzi a bobina, o que melhorou um bocado.
Mais tarde aumentei a frequência para 31kHz, melhorou bastante, mas mesmo assim ainda há com tensão de 1200mV, tenho oscilações de 20mV.
A corrente é que tem oscilações maiores, e não sei o porque.

## edit ##

Inclusivamente para não estar a fazer a diferença entre as duas analógicas, introduzi um INA129 para medir a diferença da resistência de 1Ohm, mas não melhorou muito.

Além já passou pelo mesmo?

Será que tenho que ter sincronização entre o PWM e a leitura das analógicas?

Abraço