ainda mais simples:
SELECT AUX1.*
FROM (SELECT USUARIO.*
FROM USUARIO INNER JOIN PLANO_MEDICO ON USUARIO.CODIGO = PLANO_MEDICO.CODIGO
WHERE PLANO_MEDICO.SITUACAO = 'S') AS AUX1,
(SELECT USUARIO.*
FROM USUARIO INNER JOIN PLANO_MEDICO ON USUARIO.CODIGO = PLANO_MEDICO.CODIGO
WHERE PLANO_MEDICO.SITUACAO = 'N') AS AUX2
WHERE AUX1.CODIGO = AUX2.CODIGO
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