Boas,
Vou refazer um projecto que fiz em tempos de uma CNC a partir de motores de CDROM/DVDROM para quem se queira iniciar neste mundo.
É um projecto muito barato que pode servir para dar alguns conhecimentos no mundo destas maquinas.
Vou postando aqui a medida que for avançado os detalhes do processo.
Lista de material necessario para o projecto :
- Arduino UNO ou MEGA
- 3 easydrivers v4.4 ou outro driver para controlar os motores de passo de 2 fases (o driver tem de ter como input para o motor STEP e DIR)
- 2 drives de CDROM/DVDROM de desktops (as de portatil que eu abrir tinham motores DC)
- 1 drive de diskettes ou uma terceira drive de CROM/DVDROM (neste projecto que vou usar vai ser uma drive de diskettes mas é facil adaptar para outra qualquer)
- Fios de jumper ou outro fio para soldar nos motores.
- Multimetro para medir continuidade
Vou deixar o Arduino e as easydrivers para o fim pois requerem algumas configurações.
Fica aqui uma foto do easydriver que estou a usar
![Imagem Colocada]()
O Objectivo é criar algo deste tipo :
http://youtu.be/-J4HZjoR2IA?list=UUtgHi_M3Utb9-wWdugRKf0A
Passo 1 :
Abrir duas drives de CD/DVD e retirar a "cama" onde esta o laser, não vou colocar o detalhe de como la chegar pois é bastante straight forward, a unica coisa necessaria é uma chave de parafusos.
De qualquer forma se tiverem alguma duvida de como lá chegar digam que eu tentarei ajudar.
O que queremos obter é o que está na imagem abaixo, e dependendo da drive esta estrutura pode ser diferente mas muito similar.
![Imagem Colocada]()
De seguida temos de ver dos 4 pinos do motor quais deles tem "continuidade", ou seja, pegar num multimetro e ir tocando nos pinos e ver que pares dão o efeito sonoro de continuidade.O objectivo final é ter dois pares de dois fios que vao ser as duas fase
![Imagem Colocada]()
Depois de identificadas as duas fases, soldei 1 pares de fios jumper (preto e vermelho) a cada fase. Cuidado para nao fazer curto circuito de uma fase para a outra pois pode queimar a driver e o motor sobreaquecer. Coloquei fios de jumper por uma facilidade para depois conectar a driver (no meu caso easydriver).
![Imagem Colocada]()
Amanha coloco mais fotos dos proximos passos.
Vou refazer um projecto que fiz em tempos de uma CNC a partir de motores de CDROM/DVDROM para quem se queira iniciar neste mundo.
É um projecto muito barato que pode servir para dar alguns conhecimentos no mundo destas maquinas.
Vou postando aqui a medida que for avançado os detalhes do processo.
Lista de material necessario para o projecto :
- Arduino UNO ou MEGA
- 3 easydrivers v4.4 ou outro driver para controlar os motores de passo de 2 fases (o driver tem de ter como input para o motor STEP e DIR)
- 2 drives de CDROM/DVDROM de desktops (as de portatil que eu abrir tinham motores DC)
- 1 drive de diskettes ou uma terceira drive de CROM/DVDROM (neste projecto que vou usar vai ser uma drive de diskettes mas é facil adaptar para outra qualquer)
- Fios de jumper ou outro fio para soldar nos motores.
- Multimetro para medir continuidade
Vou deixar o Arduino e as easydrivers para o fim pois requerem algumas configurações.
Fica aqui uma foto do easydriver que estou a usar
O Objectivo é criar algo deste tipo :
http://youtu.be/-J4HZjoR2IA?list=UUtgHi_M3Utb9-wWdugRKf0A
Passo 1 :
Abrir duas drives de CD/DVD e retirar a "cama" onde esta o laser, não vou colocar o detalhe de como la chegar pois é bastante straight forward, a unica coisa necessaria é uma chave de parafusos.
De qualquer forma se tiverem alguma duvida de como lá chegar digam que eu tentarei ajudar.
O que queremos obter é o que está na imagem abaixo, e dependendo da drive esta estrutura pode ser diferente mas muito similar.
De seguida temos de ver dos 4 pinos do motor quais deles tem "continuidade", ou seja, pegar num multimetro e ir tocando nos pinos e ver que pares dão o efeito sonoro de continuidade.O objectivo final é ter dois pares de dois fios que vao ser as duas fase
Depois de identificadas as duas fases, soldei 1 pares de fios jumper (preto e vermelho) a cada fase. Cuidado para nao fazer curto circuito de uma fase para a outra pois pode queimar a driver e o motor sobreaquecer. Coloquei fios de jumper por uma facilidade para depois conectar a driver (no meu caso easydriver).
Amanha coloco mais fotos dos proximos passos.