Arduino, como começar?

Olá Pessoal

   Actualmente, eu gostava de começar aprender a trabalhar e perceber o funcionamento do arduino e não sei bem por onde começar?

Qual é o hardware/arduino a comprar?

cada arduino têm diferentes aplicações?

É necessário saber programar em alguma linguagem de programação ou os simples concentos de iniciação a programação chegam para satisfazer os pedidos e a "demand"?

Quais são as aplicações?



Cumprimentos.